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SDCC

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//it use to build ch554 fireware.Before that,you should install git and make
//https://github.com/Blinkinlabs/ch554_sdcc
sudo apt install sdcc

nrfutil

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sudo apt install python3 python3-pip
pip3 install nrfutil //install nrfutil

//it may not work,so you can download it directly
//https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/releases
- first download 
- rename nrfutil
- move to /usr/bin
- Use chmod to add executable permissions

mergehex

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Download from https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nrf-command-line-tools/download
find the mergehex file and move it to /usr/bin.
By the way,you should use chmod to add executable permissions

Gcc

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wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/7-2018q2/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-linux.tar.bz2
# you must use this version
tar xf gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-linux.tar.bz2
mv gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update/ /usr/local/

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进入命令行

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docker exec -it [name] /bin/bash

复制文件

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docker cp [name]:[source_path] [des_path]

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编译官方板子的固件

克隆仓库到本地

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git clone --recursive https://github.com/openmv/openmv.git

Openmv项目中有很多子模块，务必加上recursive参数，这样才会一并把子模块下载下来。

安装Docker

过程不表，网上已有许多完善的教程

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安装字体

将压缩包中的MSYHMONO.ttf字体文件复制到C:\Windows\Fonts目录下，这时有可能弹出安装字体的提示，直接安装即可。

复制配置文件

将压缩包中的arm.prop global.prop global.prop.def复制到keil的安装目录里的UV4文件夹内。

PS : 最好把原来的global.prop.def备份一下，后续想要恢复可以用到。、

效果图

下载地址

点我下载

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如何理解傅里叶变换中的负频率

下图是三角形式与指数形式的傅里叶变换的频谱图对比

从幅频图中可以看到，三角形式中的实数被对称的分到了指数形式中。负频率没有物理意义，只有数学意义。那么为什么要引入指数形式的傅里叶变换呢。简单来说就两字——好算。对于三角函数，计算带有相位角的函数难以处理，但是利用欧拉公式转换成指数形式进行计算就会变得非常简单。在傅里叶逆变换中，负频率的存在是为了抵消复数的虚部，使转换回来的信号为实数。